Yüksekten inen araziden korkmayan Hi-Cloud Airborne LiDAR, sizi arazide uçarak uçuracak

Giriş: Yangtze Nehri boyunca yüksek hızlı demiryolu inşaatına yardımcı olmak için, yüksek rakımlı dağlık alanların arazi araştırmasında Hi-Cloud hava kaynaklı LiDAR uygulanır.

I. Proje Arka Planı

2018 yılında, Çin Halk Cumhuriyeti Yangtze Nehri Ofisi, Yangtze Nehri Ekonomik Kuşağı Boyunca Yüksek Hızlı Demiryolu Geçitlerinin İnşaatını Teşvik Etme Uygulama Planını yayınladı.Yangtze Nehri boyunca uzanan yüksek hızlı demiryolları, Yangtze Nehri Deltası'nı, Yangtze Nehri'nin orta kesimlerini ve Chengdu-Chongqing şehir aglomerasyonlarını birbirine bağlayarak, onları ulusal yüksek hızlı demiryolu ağının sekiz dikey ve sekiz yatay ana geçidinin önemli bir parçası haline getiriyor. .

II.Projeye Genel Bakış

Bu proje için topografik etüt gereklidir.Araştırma alanının en düşük rakımı 300m, en yüksek rakımı 2000m'dir.İnceleme alanında çok sayıda dağınık nokta vardır, ancak inceleme alanı büyük düşüşlü bölümde dağılmıştır ve bağımsız inceleme alanının maksimum yükseklik farkı yaklaşık 600m'dir.

Proje, bitki örtüsü altındaki zemin noktalarının elde edilmesini gerektirmektedir.Bitki örtüsü altındaki yer noktalarının bulut yoğunluğu 2 nokta / ㎡'den fazladır ve yükseklik doğruluğu 10 cm'den daha iyidir.

III.Proje Zorlukları

İnceleme alanının tamamı dağlar, derin vadiler, sarp araziler, yüksek irtifa ve büyük yükselti farkı ile kaplıdır.Tek başına manuel anket sadece zor değil, uzun inşaat süresi, düşük verimlilik, aynı zamanda yüksek risk.

IV.Çözüm

Projenin etüt alanında maksimum yükseklik farkı 600m ve bitki örtüsü yoğun olduğundan rota konvansiyonel işletme moduna göre planlanmışsa ve İHA inceleme alanının en alt noktasından 700m kadar yüksekse, kaçınılmaz olarak bitki örtüsü boyunca çok az lazer penetrasyonuna ve çok az yer noktasına yol açacaktır.

Bu projede, ARS1000L lazer ölçüm sistemi ile donatılmış Long120 altı rotorlu İHA'yı kullanarak, İHA LiDAR sistemi ile yer arasındaki mesafeyi, lazerin nüfuz etmesini sağlamak için arazi takip uçuşu yoluyla azaltmak için kullanıyoruz. yoğun orman ve doğruluk gereksinimlerini karşılayan veriler elde edin.

ARS1000L Lazer Ölçüm Sistemi

Sistem Avantajları

1) Uzun ölçüm aralığı, maksimum 1350m;

2) Uzun dayanıklılık, İHA'nın yük ile çalışma süresi 50 dakikaya ulaşabilir;

3) Arazi takip uçuşu, özellikle uzun irtifa ve geniş düşüş arazisi için uygundur.

Teknik özellikler:

V. Teknik Teklif

Rotayı önceden planlayın, inceleme alanına girmek için rotayı seçin, kalkış ve iniş noktalarını seçmeyi planlayın ve yüksek irtifa konumunu seçin.

Yükseklik güvenlik denetimi: İnceleme alanı içinde yüksek kuleler, elektrik kuleleri ve diğer binaların olup olmadığı yerinde araştırılır.Emniyetli uçuşun sağlanması şartıyla arazi takip uçuş operasyonu gerçekleştirilir.

VI.Başarı

1) Doğruluk doğrulaması

i.Lazer noktalarını ilgili alandaki doğrulama noktalarıyla karşılaştırın ve yükseklik farkı doğruluğunu sayın.Ortalama yükseklik hatası -0.021m'dir ve ortalama kare hatası 0.025m'dir, her ikisi de 10 cm'den küçüktür ve gereksinimleri karşılar.

ii.Düzlem doğruluğunun standart sapması, gereksinimleri karşılayan 0.0896m'dir.

2)Nokta yoğunluğu hesaplaması

Bu projenin sınıflandırılmasından önce ortalama nokta yoğunluğu 40 puan/m²'dir.Sınıflandırmadan sonra ortalama yer noktası bulutu, gür bitki örtüsü kapsama alanında 6 nokta/m² ve ​​gür olmayan bitki örtüsü kapsama alanında 15 nokta/m²'dir.

VII.Proje özeti

Araştırma alanındaki yüksek irtifa ve yüksek düşüş arazi özelliklerine göre, bu projede arazi takip uçuşu için ARS1000L LiDAR ile donatılmış Long120 altı rotorlu İHA kullanılmıştır.Anket alanını bölmeden kalkış ve iniş sorti sayıları azaltılır, yükseklik farkının veri doğruluğu üzerindeki etkisi azaltılır ve saha çalışması daha verimli hale gelir.