ARS-200 Uçan göz LiDAR Haritalama Sistemi 2.5kg İHA Topografik Etüt

ARS-200 İHA haritalama sistemi LiDAR, 100000 nokta/s frekans ve sadece 2.5 kg ağırlığında 15 mm hassasiyetle

Riegl LiDAR tabanlı İHA haritalama sistemi ARS-200, Wuhan Hi-Cloud Technology Co., Ltd. tarafından geliştirilmiş, entegre edilmiş ve inşa edilmiştir.Yüksek hassasiyetli lazer, yüksek çözünürlüklü kamera, GPS, MEMS atalet navigasyonu ve depolama kontrol ünitesi gibi sensörleri entegre eder.

Donanımlı veri işleme ve uygulama yazılımı sayesinde DSM, DEM, DOM, DLG hızlı bir şekilde oluşturulabilir.Sistem, hafiflik, rahat taşıma ve sonuç işlemede yüksek verimlilik avantajlarına sahiptir.ARS-200, topoğrafik haritalama, acil durum haritalama, otoyol etüdü, enerji hattı denetimi, kazı ve dolgu hacmi hesaplama, kıyı resifi araştırması, arkeolojik araştırma ve haritalama gibi farklı alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır.

Sistem Avantajları:

• sistemin ağırlığı sadece 2,5 kg'dır;
• 5 cm'ye kadar mutlak doğruluk;
• 15mm@150m'ye kadar menzil doğruluğu;
• dronlara, araca monteli ve sırt çantası moduna uygulanabilir;
• IP64'ten daha iyi koruma seviyesi ile son derece entegre;

Sistem Parametreleri:

• Maksimum Ölçüm Aralığı: 330m @80%;290m @%60
• Minimum Ölçüm Aralığı: 3m
• Aralık Doğruluğu: 15mm @150m
• Tekrarlama Doğruluğu: 10mm @150m
• Maks.Etkili Nokta Sıklığı: 100000 puan/s
• Maksimum alınan eko sayısı: 5
• FoV(seçilebilir): 0~360° (60°~90°hava modu)
• Tarama Frekansı (seçilebilir): 10~100 tarama/sn
• Açısal Çözünürlük: 0.001°
• Konum Doğruluğu (son işlem): Yatay 0,01m; Yükseklik 0,02m
• Yönlendirme Doğruluğu (işleme sonrası): Başlık 0,012°; Eğim/Yuvarlanma 0,005°
• Kamera Çözünürlüğü: ≥24MP
• Kamera Ağırlığı: <500g
• Mutlak Doğruluk: yatay <5cm;dikey <5cm
• Ağırlık: 2.5kg
• Depolama: 256GB SSD
• Çalışma Sıcaklığı: -10℃~+40℃
• Depolama Ortamı: -20℃~+50℃;Nem < %85
• Lazer Sınıfı: Sınıf1 (göz için güvenli)

Uygulama Projesi:

Otoyol etüt projesi -- ARS-200 İHA LiDAR Sistemi

Projeye Genel Bakış: Projenin ana hattı yaklaşık 8km uzunluğundadır.Araştırma alanı ağırlıklı olarak dağlık bir arazidir ve ortalama rakımı 600m'dir.Nehir inceleme alanını geçiyor ve bazı bölgelerde irtifa düşüşü büyük.İnceleme alanındaki bitki örtüsü gür, çoğunlukla yaprak dökmeyen geniş yapraklı orman ve alçak çalılardır.

Proje Gereksinimi: Projenin ana görevi, karayolunun belirli bir bölümünün havadan LiDAR araştırması ve nokta bulutu işlemesidir.Nokta bulutu yüksekliğinin ortalama kare hatası 15 cm'den az olmalıdır.

Proje Zorlukları: Karayolundaki trafik nedeniyle geleneksel ölçme ve haritalama işlemi daha tehlikelidir.Araştırma alanındaki yoğun bitki örtüsü ve büyük irtifa düşüşü nedeniyle GNSS alıcısının uydu sinyallerini alması zordur.

Çözüm & Sonuç: Bu projede ARS-200 havadan LiDAR sistemi uygulanmaktadır.Yörünge hesaplama, nokta bulutu birleştirme ve diğer veri işleme süreçlerinden sonra nokta bulutu sonucu aşağıdaki gibidir: