Çok Platformlu Yüksek Tümleşik İHA LiDAR Sistemi ARS-1000 920m Menzilli Tarama

920m uzun menzilli ve 15mm@150m hassasiyetli çok platformlu yüksek düzeyde entegre UAV LiDAR sistemi ARS-1000

ARS-1000 İHA LiDAR sistemi, yüksek hassasiyetli lazer, yüksek çözünürlüklü kamera, GPS, MEMS ataletsel navigasyon ve depolama kontrol ünitesi gibi sensörleri entegre ediyor.3D lazer nokta bulutu, POS verileri ve görüntü verilerini senkronize olarak alabilen, Hi-Cloud tarafından geliştirilmiş ve inşa edilmiş Riegl LiDAR tabanlı bir sistemdir.Donanımlı veri işleme ve uygulama yazılımı aracılığıyla baz istasyonu serbest çalışma modunu destekler, hızlı bir şekilde DSM, DEM, DOM ve DLG olarak sonuç üretir.

Hafiflik, rahat ulaşım ve sonuç işlemede yüksek verimlilik avantajlarına dayanan sistem, acil durum haritalama, topografik haritalama, enerji hattı denetimi, otoyol araştırması, kıyı resifi araştırması, kazı ve dolgu hesabı gibi uygulama alanlarında yaygın olarak kullanılmaktadır. arkeolojik araştırma ve haritalama vb.

ARS-1000 İHA LiDAR Sisteminin Özellikleri

• Maksimum Ölçüm Aralığı: 920m @60%
• Minimum Ölçüm Aralığı: 5m
• Aralık Doğruluğu: 15mm @150m
• Tekrarlama Doğruluğu: 10mm @150m
• Maks.Etkili Nokta Sıklığı: 500000 puan/s
• Ayar için Lazer Dişli: 6 seviye
• Maksimum alınan eko sayısı: 4~15
• FoV(seçilebilir): 0~330° (60°~90°hava modu)
• Tarama Frekansı (seçilebilir): 10~200 tarama/s
• Açısal Çözünürlük: 0.001°

• Konum Doğruluğu (son işlem): Yatay 0,01m / Yükseklik 0,02m
• Yönlendirme Doğruluğu (işleme sonrası): Başlık 0,010° / Eğim/Yuvarlanma 0,005°

• Kamera Çözünürlüğü: ≥42.4MP
• Kamera Ağırlığı: <500g

• Lazer Sınıfı: Sınıf1 (göz için güvenli)
• Mutlak Doğruluk: yatay <5cm / dikey <5cm
• Ağırlık: 4.5kg
• Depolama: 1TB SSD
• Giriş Voltajı: 20~30V
• Güç Tüketimi: <75W
• Çalışma Sıcaklığı: -10℃~+40℃
• Depolama Ortamı: -20℃~+50℃ / Nem < %85

ARS-1000 İHA LiDAR Sisteminin Başlıca Avantajları

• ARS-1000 İHA LiDAR sistemi, 3D lazer tarama sensörü, atalet navigasyon sistemi ve GPS'i platform mimarisine entegre eden entegre bir donanım platform mimarisini benimser.Daha küçük hacim ve ağırlık, ekipmanın taşınmasını ve kurulmasını kolaylaştırır.
• Gömülü entegre platform, sistemi daha güçlü ve kararlı hale getirir ve sistem doğruluğunu artırır.
• Mobil terminalin kablosuz kontrol modu ile sistemin çalışma durumu uzaktan izlenebilir, böylece operatörler her an çalışma durumunu alabilir.
• Sistem, çok rotorlu İHA ve VTOL sabit kanatlı İHA gibi çeşitli taşıyıcı platformlara uyum sağlayabiliyor.Ayrıca araç üstü ve sırt çantası modu gibi çeşitli çalışma modlarına da uyum sağlayabilir.
• Yerdeki nesnelerin %60 yansıtma oranı koşulunda, sistem maksimum 920m ölçüm aralığına sahip olabilir.Örnek olarak hava platformunu ele alırsak, menzil ne kadar yüksek olursa, İHA o kadar yükseğe tırmanabilir, ölçüm alanı o kadar büyük olur ve o kadar fazla nokta bulutu verisi toplanır.

ARS-1000 İHA LiDAR Sisteminin Karayolu Etüt Projesi

Projeye Genel Bakış:

İnceleme alanının arazisi karmaşık, bitki örtüsü gür ve rakım farkı fazladır.Toplam uzunluğu yaklaşık 60 km olan iki otoyolun ölçülmesi gerekiyor.

Proje gereksinimi ve zorluklar:

Yolun orta hattının her iki tarafında 100 metrelik (200 metre bant genişliği) dikey ve yatay kesit ölçümünden ilgili standartlara, teknik şartnamelere ve prosedürlere göre sorumlu olacak ve çıktı sonuçları 1'e uygun olacaktır. :500 haritalama gereksinimi.

Yüksek dağlar, engebeli yollar, yemyeşil bitki örtüsü ve otoyoldaki yoğun trafik nedeniyle saha araştırması görevi tehlikelidir.

Proje çözümü:

Projenin özel durumuna göre, 200m nispi irtifaya göre yol boyunca uçuş verilerini toplamak için ARS-1000 sistemi benimsenmiştir.