Topografik Haritalama için Yüksek Doğruluk 15mm@150m İHA LiDAR Sensör Sistemi ARS-1000L

15mm@150m uzun menzilli 1350m İHA LiDAR Sistemi ARS-1000L yüksek doğruluk ve saniyede 750000 puanlık yüksek frekans

Wuhan Hi-Cloud Technology Co., Ltd. tarafından geliştirilen ve inşa edilen ARS-1000L UAV LiDAR sistemi, üst düzey entegrasyona sahip Riegl LiDAR tabanlı bir sistemdir.Yüksek hassasiyetli lazer, yüksek çözünürlüklü kamera, GPS, MEMS ataletsel navigasyon ve depolama kontrol ünitesi gibi sensörleri entegre eder ve senkronize olarak 3D lazer nokta bulutu, POS verileri ve görüntü verilerini alır.

Sistem, hafiflik, rahat taşıma ve sonuç işlemede yüksek verimlilik avantajlarına sahiptir.Çok platformlu bir sistemdir, genellikle taşıyıcı olarak İHA alır.Farklı uygulama senaryolarında görevleri tamamlamak için araca monteli veya sırt çantası modu gibi diğer modları da benimseyebilir.Bu nedenle sistem, acil durum haritalama, topografik haritalama, enerji hattı denetimi, otoyol araştırması, kıyı resif araştırması, kazı ve dolgu hacmi hesabı, arkeolojik araştırma ve haritalama ve diğer alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır.

ARS-1000L İHA LiDAR Sisteminin Avantajları

ben.Uzun menzil -- LiDAR sisteminin maksimum menzili 1350m@60%'tır.Uzun ölçüm aralığı, ekipmanın elde etme verimliliğini artırabilir ve aynı anda daha fazla nokta bulutu verisi toplayabilir.

ii.Yüksek hassasiyet -- 150m ölçüm aralığı altında değişen doğruluk 15 mm'den daha iyidir.Sistemin mutlak doğruluğu, çoğu uygulama senaryosunun ihtiyaçlarını karşılayan 5 cm'den daha iyidir.

iii.Yüksek frekans -- Sistemin lazer emisyon frekansı 750000 nokta/s'dir.İnceleme alanındaki yer şeklini daha iyi yansıtabilir ve daha ince nokta bulutu verileri elde edebilir.Ayrıca yüksek frekanslı LiDAR ekipmanı, daha hızlı seyir hızına sahip İHA ile donatılabilir.

iv.Yüksek entegrasyon -- Sistem 3D lazer tarayıcıyı, POS modülünü ve fanı donanım mimarisine entegre eder, toplam ağırlık 4,5 kg'dan azdır.

v. Çoklu platform -- Ana akım çok rotorlu İHA ve VTOL sabit kanatlı İHA için uygundur ve ayrıca operasyon için araç ve sırt çantası platformlarına monte edilebilir.Sistem, operasyon sahasında hızlı kurulum ve dağıtımı karşılamak için ilgili kurulum bellenimi ile donatılmıştır.

vi.Yüksek güvenlik -- Sistem yüksek stabiliteye ve güvenilirliğe sahiptir.Sistem ayrıca belirli bir fiziksel koruma sağlamak için tescilli hafif bir çarpışma önleyici koruyucu kılıf sağlar ve kayıp önleme modülü isteğe bağlıdır.

ARS-1000L İHA LiDAR Sisteminin Parametreleri

Maksimum Ölçüm Aralığı: 1350m @60%

Minimum Ölçüm Aralığı: 5m

Aralık Doğruluğu: 15mm @150m

Tekrarlama Doğruluğu: 10mm @150m

Maks.Etkili Nokta Frekansı: 750000 puan/s

Ayar için Lazer Dişli: 6 seviye

Maksimum alınan eko sayısı: 4~15

FoV(seçilebilir): 0~330° <60°~90°hava modu>

Tarama Frekansı (seçilebilir): 10~200 tarama/s

Açısal Çözünürlük: 0.001°

Konum Doğruluğu (son işlem): Yatay 0,01m/Yükseklik 0,02m

Yönlendirme Doğruluğu (işleme sonrası): Başlık 0.010°/Pitch/Roll 0.005°

Kamera Çözünürlüğü: ≥42.4MP

Kamera Ağırlığı: <500g

Mutlak Doğruluk: yatay <5cm/dikey <5cm

Ağırlık: 4.5kg

Depolama: 1TB SSD

Giriş Voltajı: 20~30V

Güç Tüketimi: <75W

Çalışma Sıcaklığı: -10℃~+40℃

Depolama Ortamı: -20℃~+50℃;Nem < %85

Lazer Sınıfı: Sınıf1 (göz için güvenli)

ARS-1000L İHA LiDAR Sistemi Uygulama Projesi

Dağlık alanda rüzgar çiftliği araştırması

Projeye Genel Bakış

İnceleme alanı çoğunlukla dağlık arazidir.Rüzgar santrali araştırma alanındaki ortalama yükseklik yüksektir ve ölçüm alanının bazı bölgelerindeki yükseklik düşüşü 300 metrenin üzerindedir.Tüm rüzgar çiftliği yaklaşık 12 kilometrekarelik bir alanı kaplamaktadır.Bitki örtüsü, geniş bitki örtüsü kapsama oranına ve çeşitli türlere sahip, subtropikal yaprak dökmeyen geniş yapraklı ormandır.

Proje Zorlukları

İnceleme alanının arazisi karmaşık, rakım farkı büyük, trafik uygun değil, iklim ortamı kötü.İnceleme alanında yüksekliği 100 metreden fazla olan birkaç rüzgar türbini var, bu nedenle rotayı tasarlamak zor.Görüş hattı ciddi şekilde engellendi ve kalkış noktasının yerini tespit etmek zor.

Çözüm

Proje, ARS-1000L havadan lazer ölçüm sistemini benimser.Toplam yedi sorti için tüm inceleme alanında üç kalkış ve iniş noktası seçilir.